A empresa de tecnologia chinesa Tencent desenvolveu um robô de quatro patas capaz de caminhar, trotar, correr e pular
*Estagiária do R7 sob supervisão de Pablo Marques
Comparado com outros robôs similares, Jamoca, como foi nomeado, é capaz de navegar em percursos com lacunas perigosas, que podem levar a quedas, e também operar em altitudes elevadas
Para isso, o dispositivo de 1 metro de comprimento e 70 kg utiliza uma câmera frontal e modelagem visual para perceber com precisão seu ambiente e obter uma calibração robusta de olhos e pés
Em um experimento, o robô foi capaz de andar por um conjunto de postes com alturas irregulares e espaçados de maneira aleatória
Durante o teste, Jamoca teve que ter suas quatro pernas ajustadas em vários ângulos para manter o equilíbrio e seguir o trajeto
O robô teve que compreender a disposição (posição e altura) dos cilindros, escolher o melhor ponto de apoio e rota e caminhar de forma constante e precisa
Jamoca estima em tempo real a posição dos cilindros e calcula os passos que devem ser executados, com um erro de posicionamento de menos de 0,8 cm
Em seguida, o robô conduz um planejamento online de nível de 10 milissegundos com base no ambiente ao redor para garantir a rota mais segura, rápida e econômica
Segundo a plataforma de mídia de tecnologia Jiqzihixin, com base em Pequim, Jamoca ainda está no estágio experimental. Por enquanto, o robô é usado principalmente para experimentos de pesquisa científica em laboratório
O laboratório de robótica da Tencent é especialmente focado em características autônomas de robôs, como consciência e julgamento
O objetivo é realizar julgamentos autônomos, tomada de decisão autônoma e tarefas completas de robôs em um ambiente dinâmico com grande incerteza
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